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  • 心中的内核——在阅读内核代码之前先理解内核 专栏说明
  • 01 内核不是进程,而是系统
  • 02 为进程服务:内核的首要职责
  • 03 代码之前的概念图
  • 04 作为分层系统的内核:虚拟、映射、隔离、控制
  • 05 单体形式,协同行为:真正的内核模型
  • 06 内核对象揭示设计——函数仅执行设计
  • 07 无冲突的代码——内核如何在并发风暴中保持安全
  • 08 间接的力量——一个内核如何为所有进程服务
  • 09 内核的设备模型:硬件如何成为/dev
  • 10 内核如何看待内存:不是映射,而是责任
  • 11 内存不是一个地方,而是一个系统
  • 12 内核始终存在——你知道它在哪里吗?
  • 13 不只是代码执行:内核实际执行的内容
  • 14 boot结束之处:内核开始之处
  • 15 从vmlinuz到eBPF:Linux内核内部实际运行的内容
  • 16 无状态CPU,有状态内核:执行如何被协调
  • 17 内核构建的内容——逐层构建
  • 18 内核执行路径:在哪里运行,以及为何重要
  • 19 追踪执行的模板
  • 20 中断不是干扰,而是设计
  • 21 执行是逻辑的,位置是物理的
  • 22 不仅仅是一段代码:每个内核路径内部的过程
  • 23 内核如何自我通信——内部通信工具
  • 24 内核模块仅通过导出符号相互认知
  • 25 搭建组件之间的桥梁
  • 26 libc之外:用户空间与内核的真实通信方式
  • 27 CPU不移动数据——但没有CPU,什么都无法移动
  • 28 时间与精度:内核眼中的CPU执行
  • 29 内核在虚拟化中的角色:理解KVM
  • 30 两个世界,一个CPU:虚拟化中的root操作和非root操作
  • 31 内核与VirtIO:无需模拟的网络驱动程序
  • 32 一切仍由操作系统掌控
  • 33 对齐即理解
  • 34 如果内核不是由 Linus 创建和维护,会怎样?
  • 35 配置并非定制,而是内核的身份标识
  • 36 内存生命周期与塑造它的角色
  • 37 中断如何在不变中演变
  • 38 并发之外的同步机制
  • 39 这从不关乎炒作,始终关乎硬件
  • 40 从意图到I/O:内核如何看待文件、磁盘和设备
  • 41 心中的内核——效率至上而非历史遗留原因:为什么内核仍用C语言开发

37 中断如何在不变中演变

# 37 中断如何在不变中演变

Linux 始终分两个阶段处理中断:立即运行的快速上半部分,以及完成剩余工作的延迟下半部分。尽管这一模型从最早的内核起就保持一致,但其背后的机制已发生显著演变。

在 Linux 1.x 和 2.0 中,下半部分实现为全局静态处理程序列表。即使在多处理器系统上,一次也只能运行一个,这种序列化设计随着对称多处理的普及成为可扩展性瓶颈。

为解决这一问题,Linux 2.3 引入软中断(softirqs),这是一种在中断上下文中处理延迟工作的 per-CPU 机制。软中断对网络、定时器和 RCU 仍至关重要,但其不能睡眠或被抢占,在负载下可能导致延迟。为简化使用,任务小项(tasklets)作为更高层接口被添加,管理序列化并抽象软中断细节,但保留了相同的原子约束。随着工作负载变得更复杂,这种灵活性的缺乏开始受限。

Linux 2.5 引入工作队列(workqueues),允许延迟工作完全在线程上下文中运行。工作队列处理程序可以睡眠、阻塞,并像任何其他内核线程一样与调度器交互。如今,工作队列是通用延迟处理的标准机制,已取代任务小项和自定义线程逻辑的大部分用途。

一个重大转变是线程化中断处理程序的引入,最初在 PREEMPT_RT 补丁集中开发,并在 Linux 2.6.30 中合并到主线。在这种模型中,上半部分仅确认中断,唤醒专用内核线程处理其余部分。这些处理程序可以睡眠、按优先级调度,并且完全可抢占,非常适合实时或对延迟敏感的工作负载。现在许多驱动程序默认使用线程化 IRQ。

从 Linux 2.6 到 4.x,内核通过 blk-mq、RPS 和 RFS 等功能改进中断处理,同时合并关键的 PREEMPT_RT 增强功能。这些更改提高了可扩展性和响应性,而不改变快速上半部分执行和延迟下半部分工作的核心模型。

Linux 6.x 继续这一进程。NAPI(网络轮询机制)现在可以在专用线程而非软中断上下文中运行,这改善了调度控制和 CPU 隔离,尤其在有严格性能或延迟约束的系统中。

曾经是软中断便捷抽象的任务小项现在已弃用,其序列化、原子执行不再与内核向灵活的基于线程的基础设施的转变一致。仍依赖它们的子系统正在迁移到工作队列或线程化 IRQ。

在此过程中,中断模型始终不变:处理紧急事务,延迟其余部分。改变的是延迟处理的实现方式——从序列化、不可抢占的路径转向并发、可调度的执行。接口保持不变,只是内核更擅长实现它。

上次更新: 2025/06/17, 19:51:40
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